Diseño de un actuador V asimétrico

Este presente trabajo se enfoca en la propuesta de diseño de un nuevo actuador asimétrico basado en la modificación de un chevrón convencional y el modelado matemático de las ecuaciones de fuerza y desplazamiento del chevrón asimétrico. Mediante procesos de parametrización fue posible determinar las dimensiones optimas del actuador asimétrico, para lograr el mayor valor de fuerza, conservando el tamaño compacto del actuador chevrón del que se partió. Considera al caso de un solo par de brazos. La propuesta de la geometría del actuador asimétrico es novedosa, ya que, en un área compacta similar al del chevrón simétrico, genera un 87.53% de incremento en la fuerza de reacción, en comparación con el actuador simétrico y un aumento de desplazamiento de 10.12%