Invariantes de 2-nudos cubulados.

A pesar de que la humanidad ha hecho uso de nudos desde el comienzo de nuestra existencia, el estudio matemático de éstos es relativamente joven, teniendo sus inicios hace aproximadamente 200 años. La teoría de nudos es la rama de la topología que se encarga de estudiar al objeto matemático que abstrae la noción cotidiana de nudo. Un nudo es una curva cerrada, simple en el espacio; o de forma más precisa, es un encaje de la circunferencia en R3 o en S3. Poder diferenciar y clasificar nudos en dimensión 3 ha sido una tarea compleja para la cual ya contamos con una serie de invariantes. Por otro lado, en dimensión cuatro, cualquier circunferencia anudada es equivalente al nudo trivial. Sin embargo, la teoría de nudos se puede generalizar a encajes de subvariedades en variedades, por ejemplo, una 2-esfera encajada en una 4-esfera, este tipo de encajes se les denomina 2-nudos, y serán el objeto de estudio a lo largo de este trabajo.