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Modelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGL

dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 - Atribución-NoComercial-SinDerivadases_MX
dc.contributorIGNACIO LOPEZ MARTINEZes_MX
dc.contributorIGNACIO HERRERA AGUILARes_MX
dc.contributorULISES JESUS LOPEZ MALDONADOes_MX
dc.contributorALEJANDRO DOMINGO VELAZQUEZ CRUZes_MX
dc.contributorSERGIO DAVID IXMATLAHUA DIAZes_MX
dc.contributor.authorEMMANUEL MENDOZA ESCOBARes_MX
dc.coverage.spatialMEX - Méxicoes_MX
dc.date2014-02-01
dc.date.accessioned2018-02-14T19:50:27Z
dc.date.available2018-02-14T19:50:27Z
dc.identifier.issn2007-3283
dc.identifier.urihttp://riaa.uaem.mx/handle/20.500.12055/105
dc.descriptionEl desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado “TEXCALLI”, un proyecto de tesis de la Maestría en Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico de Orizaba.es_MX
dc.descriptionDevelopment of robotic prototypes involves a great complexity because they must be simulated in virtual environments to verify their correct functionality before its implementation in a real environment. This paper shows web application architecture to generate robotic prototypes. It is develop using MVC architectonic style, which incorporates X3D/WebGL on its implementation. Web application architecture is a component of a bigger complexity project called “TEXCALLI”, a Masters on Computer Systems thesis’ project at the Technological Institute of Orizaba.es_MX
dc.formatpdf - Adobe PDFes_MX
dc.languagespa - Españoles_MX
dc.publisherUniversidad Autónoma del Estado de Moreloses_MX
dc.relation.ispartofProgramación Matemática y Softwarees_MX
dc.relation.ispartofseries1es_MX
dc.relation.haspart6es_MX
dc.rightsopenAccess - Acceso Abiertoes_MX
dc.subject7 - INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.classificationrobótica, prototipos, web, X3DOOMes_MX
dc.subject.classificationobotic, X3DOOM, X3D, prototypeses_MX
dc.subject.other33 - CIENCIAS TECNOLÓGICASes_MX
dc.titleModelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGLes_MX
dc.title.alternativeRobotic prototype modeling for robotic in web applications using X3D/WebGLes_MX
dc.typearticle - Artículoes_MX
uaem.unidadCentro de Investigación en Ingeniería y Ciencias Aplicadas (CIICAP) - Centro de Investigación en Ingeniería y Ciencias Aplicadas (CIICAP)es_MX
dc.type.publicationpublishedVersiones_MX
dc.audienceresearchers - Investigadoreses_MX


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Nombre:
vol6num1art6.pdf
Tamaño:
962.7Kb
Formato:
PDF
Descripción:
Artículo principal

Este recurso aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Colección Revistas de Investigación
    Artículos publicados por investigadores de la UAEM en revistas de investigación, sean éstas de la UAEM o de otras instituciones nacionales o extranjeras.

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