Modelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGL

El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado “TEXCALLI”, un proyecto de tesis de la Maestría en Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico de Orizaba.

Development of robotic prototypes involves a great complexity because they must be simulated in virtual environments to verify their correct functionality before its implementation in a real environment. This paper shows web application architecture to generate robotic prototypes. It is develop using MVC architectonic style, which incorporates X3D/WebGL on its implementation. Web application architecture is a component of a bigger complexity project called “TEXCALLI”, a Masters on Computer Systems thesis’ project at the Technological Institute of Orizaba.