Detección automática de objetos con errores de manufactura usando imágenes RGB-D

En esta tesis se pretende implementar un sistema automático para la detección errores de manufactura en objetos, mediante el uso de imágenes RGB+D. Para lo cual, se utilizará una cámara Intel Realsense 2.5 D, técnicas de Aprendizaje Profundo y visión por computadora.