Robot aéreo seguidor de linea usando visión artificial

Loaeza Rodriguez, Ignacio Gabriel

Este trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un sistema de visión artificial que permita a un dron identificar en tiempo real una línea de color contrastante al del suelo, determinar su ubicación y seguirla. El sistema fue desarrollado para un dron modelo Bebop de la empresa francesa Parrot, lo que permite sentar las bases para comenzar a desarrollar más aplicaciones para este tipo de drones dentro del Centro de Investigación en Ciencias (CInC) de la Universidad Autónoma del Estado de Morelos (UAEM).

Tipo de documento: Tesis de licenciatura

Formato: Adobe PDF

Audiencia: Público en general

Idioma: Español

Área de conocimiento: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Campo disciplinar: CIENCIAS TECNOLÓGICAS

Nivel de acceso: Acceso Abierto

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