Determinación de la dinámica de movimiento de trabajo utilizando Arduino

Los principio y fundamentos de esta tesis son el uso de ángulos y fórmulas de trigonometría, que en complemento con el uso de la programación puedan obtenerse resultados en el instante que se está midiendo, es decir que el procesamiento de los datos que se están midiendo sean trabajados instantáneamente para proporcionar un desplazamiento determinado, que con ayuda de la medición de los ángulos se tiene una posición. Con esto el tiempo de la obtención de resultados es menor.